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卡尔曼滤波用于组合导航算法

资 源 简 介

资源描述gps,惯性导航组合程序包里,并有卡尔曼滤波前后位置、速度误差等的比较,matlab源程序 文件说明: s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m   卡尔曼滤波程序 ode500.mat                         飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中,运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 仿真结果用的数据文件时间为3h,附的数据文件时间为500s。

文 件 列 表

GPS_INS位置组合程序——好
GPS_INS位置组合结果.doc
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.asv
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
KF_SINS.m
ode500.mat
shixiong.m
s_GPS_INS_position_sp_demo.asv
s_GPS_INS_position_sp_demo.m
~$S_INS位置组合结果.doc
程序说明.txt

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