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无人驾驶车辆路径跟踪

  • 资源大小:1.05 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

这是基于汽车二自由度模型建立的轨迹跟踪控制器的程序代码,通过它能实现在车速不超过20米每秒时,跟踪上设定好的参考轨迹,结果表明这种轨迹跟踪的效果非常好,没有出现超调的现象,这也为无人驾驶技术的研究提供了很好的技术基础。

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