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反向运动学与CCD

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab ccd 运动学 反向

资 源 简 介

这个程序是在Matlab开发的GUI,其中不同的链接的一机械臂的逆运动学的计算方法。它可以定义链接的数量,精度,连杆的长度和迭代步骤。有一个图,你可以通过点击它定义了目标,之后看轨迹。

文 件 列 表

trabajo2CCD_MacanasValera.m
trabajo2CCD_MacanasValera.fig

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