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机器人动力学与控制-word版

  • 资源大小:2.46M
  • 上传时间:2021-08-01
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

《机器人动力学与控制》霍伟,Word版,该教材详细介绍了不同控制方法的动机、原理以及推导过程,对于设计机器人控制方法十分有用!!!本书全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果,特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章,分别是:机器人运动学,机器人动力学,机器人控制。Ⅱ236①④4snsZ

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