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课程作业时的实现多假设跟踪(MHT)算法matlab代码

资 源 简 介

从先验概率中采样,计算权重,滤波求和方式实现宽带波束形成,包括随机梯度算法,相对梯度算法,ICA(主分量分析)算法和程序,双向PCS控制仿真,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。

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