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城市环境下的自主驾驶

  • 资源大小:1.02 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: car LIDAR dataprocess

资 源 简 介

We are trying to make an autonomous car for large-scale point clouds modeling in the urban environment. more details will be added with this project goes on. about us: liming Wuhan University Email: liming751218@gmail.com QQ: 568927491 reference website. http://cs.whu.edu.cn/cs2011/Teach_Cons.php?id=278 http://ccvai.xjtu.edu.cn/news.do?method=getdetails&id=22 MIT http://grandchallenge.mit.edu/ Stanford http://cs.stanford.edu/group/roadrunner/ Cornell http://www.cornellracing.com/ Virginia Tech http://www.me.vt.edu/urbanchallenge/ CMU http://www.tartanracing.org/ 数据回放分析软件 http://grandchallenge.mit.edu/wiki/index.php/Public 网络服务部分 http://code.google.com/p/lcm/ 视频采集部分 http://code.google.com/p/camunits/

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