资 源 简 介
应用背景基于matlab编程GPSINS位置组合输出校正源码程序,在学习中可以参考使用,代码百分百可以运行,里面有m源码程序和程序运行的结果,也有图片结果方面,还有说明文档方面的,GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真,s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据关键技术 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中,运行主文件即可。希望对此方向的初学者有所帮助。另附仿真结果。说明:仿真结果用的数据文件时间为3h,附的数据文件时间为500s。参考文献《GPS导航原理与应用》——王惠南 edit by horsejun