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机器人控制仿真

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab 机器人 控制 仿真

资 源 简 介

机器人控制仿真的 matlab 程序代码。这个 matlab 代码使用机械臂作为对象.object 在 vrealm 生成器 2.0 中创建。

文 件 列 表

UR5RobotControlV3.2
ActivateCoopMode.m
DeActivateCoopMode.m
main_3dMouse.m
Mouse3D.m
Mouse3D_license.txt
moverobot.m
PolyScope
default.installation
Polyscope Simulation Guide.txt
readrobotMsg.m
readrobotpose.m
robotcontrol_demo.m
speedrobot.m
license.txt

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