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SLAM 卡尔曼滤波算法matlab程序

  • 资源大小:260.25 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,

文 件 列 表

hw4_slamSimulation(release)
beac_juan3.mat
data_set.mat
getLandmarkCenter.asv
getLandmarkCenter.m
nearby_LMs.m
new_state.asv
new_state.m
normalizeAngle.m
slam.asv
slam.m
updateExisting.asv
updateExisting.m
updateNew.asv
updateNew.m
hw1_kalman.m
hw2_EKF.m
note.txt

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