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自整定PID算法 和线性二次型

  • 资源大小:214.33 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

P 1.规定这个流程是用来为直流电机调速的; 2.输入量rin(t)为电机转速预定值; 3.输出量rout(t)为电机转速实际值; 4.执行器为直流电机; 5.传感器为光电码盘,假设码盘为10线; 6.直流电机采用PWM调速转速用单位 转/min 表示; 不难看出以下结论: 1.输入量rin(t)为电机转速预定值(转/min); 2. 输出量rout(t)为电机转速实际值(转/min); 3.偏差量为预定值和实际值之差(转/min); 那么以下几个问题需要弄清楚:

文 件 列 表

PID程序
chap9
chap8
chap7
chap6
chap5
chap4
chap3
chap2
chap11
chap10
chap1
readme.doc

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