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采用自适应学习策略的阻抗控制

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab

资 源 简 介

采用自适应学习策略的阻抗控制,模型为二关节的空间机械臂。

文 件 列 表

MatlabImp
gamma_update.m
hs_err_pid9336.log
MatlabImp.m
model_update.m
taul_update.m

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