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全部的无迹卡尔曼滤波在目标跟踪源代码

资 源 简 介

采用累计贡献率的方法,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,包含位置式PID算法、积分分离式PID,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

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