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基于扩展卡尔曼滤波器的matlab实验,亲测可用

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

EKF被广泛运用于非线性系统的状态最优估计,教基础的卡尔曼滤波具有更优异的性能,在此进行matlab仿真,证明该滤波器的可用性

文 件 列 表

EKF
ekf.m
jaccsd.m

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