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基于lqr线性状态反馈的单级倒立摆matlab仿真

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

单级倒立摆控制问题时控制领域的一个经典控制案例,本程序运用matlab对单级倒立摆的控制进行仿真,为进一步学习控制论提供了一个很好的例子。

文 件 列 表

单级倒立摆
chap7_12.m
chap7_12f.m

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