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无人机程序

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上传时间：2021-06-29
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标签： Matlab

资源简介

软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想，硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码，与底层处理器平台彻底无关，用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。无人机使用到所有模块原理图开源！PCB开源！模块驱动开源！飞控算法开源！处理器意法半导体STM32系列（全球最主流的飞控处理器）目前意法半导体的STM32系列是国内采用率很高的无人机主控芯片，ST赞助了全国大学生电子设计大赛，赛事推荐的无人机项目的主控芯片就是STM32，熟悉了它的主控平台的人非常多，性价比很不错。STM32系列又有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系列考虑到STM32F1的用户群体比较大，我们的无人机采用STM32F1系列。CREELINKS飞控系统设计并不依赖于任何处理器，有兴趣的朋友可以移植到任何其他处理器平台。

文件列表

开源微型四轴飞行器电路原理图、源代码
ANO-MR-F1.rar
xiaosi-x.pdf

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基本文件流程错误 SQL 调试

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