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PHD,CPHD,和CBMeMBer滤波器的实现

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 滤波器 实现

资 源 简 介

应用背景在杂波环境下,传统的多目标跟踪算法需要进行数据关联,若杂波密度或目标数较大时,关联算法变得非常复杂,会出现组会爆炸等问题。随后,Mahler提出来基于随机有限集的多目标跟踪算法,其无需进行数据关联,就可以对杂波环境下多个目标进行有效地跟踪。关键技术给出了三种基于随机有限集的多目标跟踪算法,概率假设密度(PHD)滤波器、势概率假设密度(CPHD)滤波器和势平衡多目标多伯努利(CBMeMBer)滤波器。在线性高斯条件下给出上述滤波器的高斯混合实现,并对其进行比较。

文 件 列 表

cmp_PHD_CPHD_CBMeMBer
CBMeMBer_ESTIMATE.m
CPHD_ESTIMATE.m
GENRANDN.m
HDISTANCE.m
Hungary.m
IsInMatrix.m
MEASUREMENT.m
Normp.m
OSPA.m
PHD_ESTIMATE.m
PREDIC.m
PREDIC_CBMeMBer.m
PREDIC_CBMeMBer_S.m
PREDIC_S.m
PRUN_MERG.m
PRUN_MERG_CBMeMBer.m
TARGET_FORM.m
TryAssign.m
UPDATA.asv
UPDATA_CBMeMBer.m
UPDATA_CPHD.m
UPDATA_PHD.m
WDISTANCE.m
ZeroCover.m
ZeroNumber.m
delta.m
demon.m
predic_n.m

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