资 源 简 介
应用背景应用于自动化仓储拣选货的最优路径评估及图形效果关键技术
自动化仓储拣选系统 动态规划 数据模拟 可视化图形结果
%% 参数设置
RandNum=20;% 随机取点数
MoveSpeed=1;% 小车移动速度
RoadW=2;% 通道宽
LaneW=1.3;% 巷道宽
LaneNum=20;% 巷道总数
ShelfW=0.6;% 货架宽
ShelfL=2;% 货架长
LaneShelfNum=5;% 每巷道货架数
UnitW=2*ShelfW+LaneW;%每巷道货架的宽
UnitL=2*ShelfL*LaneShelfNum+RoadW;%每巷道货架的宽
