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利用多模型算法对航迹的跟踪

资 源 简 介

利用多模型算法对具有转弯的航迹进行了跟踪,模型选择CA、CV模型。与单模型相比,跟踪精度只略有提升,说明在考虑实时性的条件下,若能合理建模,单模型也能取得很好的结果。

文 件 列 表

多模型航迹跟踪
IMM_test3.m
produce_data5.m
data.mat
kalman.m

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