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利用蚁群算法的路径规划

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

利用蚁群算法规划在障碍环境下到目标位置的最短路径,其中利用dijkstra最短路径方法,可运行。

文 件 列 表

ant
DijkstraPlan.m
DijstraPlan.m
barrier.txt
lines.txt
main.asv
main.m
matrix.txt

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