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MATLAB仿真模型

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 仿真 模型

资 源 简 介

应用背景mdl_puma560是一个脚本,创建工作空间变量P560  ; ;介绍了运动学和动力学特性的Unimation彪马 ;560采用标准DH公约。 ;还定义了空间向量: ; ;QZ  ; ; ; ;零关节角度配置QR  ; ; ; ;垂直的“准备”配置qstretch  ; ;手臂伸在x方向QN  ; ; ; ;臂在单数名词性非配置关键技术 ;该文件是matlab的工具箱中的一部分(RTB)。RTB是自由软件:你可以重新分配和/或修改 ;它在GNU通用公共许可证的条款发表的自由软件基金会,或3版本的许可证,或(在您的选择)任何以后的版本。并; ;RTB是分布在希望它是有用的,没有任何保证,即使是隐含的保证 ;适销性或针对特定用途的。看的是 ;GNU通用公共许可证的更多细节。并; ;你应该已经收到一份GNU通用公共许可证的激光 ;随着RTB。 ;如果不是,看<;HTTP:/ / www.gnu。org /许可证/ & gt;。 ;http://www.petercorke.com

文 件 列 表

mdl_puma560.m

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