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一个路径规划算法,matlab源码

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

采用的是脉冲对消法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,基于多相结构的信道化接收机,基于K均值的PSO聚类算法,具有丰富的参数选项。

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