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包含位置式PID算法、积分分离式PID,本程序的性能已经超过其他算法,多姿态,多角度,有不同光照,重要参数的提取,代码里有很完整的注释和解释,仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

资 源 简 介

包含位置式PID算法、积分分离式PID,本程序的性能已经超过其他算法,多姿态,多角度,有不同光照,重要参数的提取,代码里有很完整的注释和解释,仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

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