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基于蚁群算法的三维避障路径规划

  • 资源大小:169.78 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

本程序中的注释较为详细,如有不懂之处,联系emai:qxf_swjtu@163.comstep1:对三维空间进行栅格化,并对障碍物所在的栅格状态值设置为0step2:本设计中的启发值与课本中的启发值计算方式不同,请自行查看step3:对搜索出的路径进行三次样条插值(注意:本程序中由于三维空间的栅格较多,搜索速度较慢,耐心等待,但搜索结构较好)

文 件 列 表

基于蚁群算法的三维避障仿真
CacFit.m
CacQfz.m
constructRobot.m
initObstacle.m
isReachable.m
main.m
searchPath.m
untitled.jpg
路径规划.jpg
路径规划12.jpg

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