多目标跟踪的粒子滤波器，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,采用偏最小二乘法，对于初学者具有参考意义，考虑雨衰 阴影 和多径影响。

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* 用改进的欧拉方法求解初值问题

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想学习好VC-MFC的朋友这是一本很好的书

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* 本算法用最小二乘法依据指定的M个基函数及N个已知数据进行曲线拟和 * 输入: m--已知数据点的个数M * f--M维基函数向量 * n--已知数据点的个数N-1 * x--已知

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介绍了消息循环

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用TPM2产生PWM和作脉冲宽度、周期测量

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