UKF-EKF代码

无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波（ekf）、无迹卡尔曼滤波（ukf）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度

ekfukf
Contents.m
License.txt
Release_Notes.txt
Release_Notes.txt~
cancer
demos
der_check.m
eimm_filter.m
eimm_predict.m
eimm_smooth.m
eimm_update.m
ekf_predict1.m
ekf_predict2.m
ekf_update1.m
ekf_update2.m
erts_smooth1.m
etf_smooth1.m
gauss_pdf.m
gauss_rnd.m
imm_filter.m
imm_predict.m
imm_smooth.m
imm_update.m
immrts_smooth.m
kf_lhood.m
kf_loop.m
kf_predict.m
kf_update.m
lti_disc.m
lti_int.m
resampstr.m
rk4.m
rts_smooth.m
schol.m
tf_smooth.m
uimm_predict.m
uimm_smooth.m
uimm_update.m
ukf_predict1.m
ukf_predict2.m
ukf_predict3.m
ukf_update1.m
ukf_update2.m
ukf_update3.m
urts_smooth1.m
urts_smooth2.m
ut_mweights.m
ut_sigmas.m
ut_transform.m
ut_weights.m
utf_smooth1.m