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卡尔曼滤波器的 matlab 工具箱

  • 资源大小:203.17 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

这个包是 matlab 的 GPS / INS 卡尔曼滤波器工具箱。在包中有许多的 matlab 程序,对标准卡尔曼 filtee、 扩展卡尔曼滤波、 平方根滤波等。

文 件 列 表

Kalman Filter Package
Covariance Estimation Methods
Examples
kf_screenshot.png
Linear Algebra Methods
MA Methods
README.txt
Square Root Filter Methods
SquareRootARKalmanFilter.m
SquareRootKalmanFilter.m
StandardARKalmanFilter.m
StandardKalmanFilter.m
license.txt

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