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汽车巡航控制

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 控制 汽车 巡航

资 源 简 介

应用背景有一个与PI MATLAB简单的汽车速度控制,在连续时间仿真。在植物模型中有一个汽车系统。输入是力,输出是速度。首先,我们使用反馈,因为错误的时间增加。之后,我们用比例来减少错误。但当我们想消除状态空间的错误时,我们使用了积分。积分器对状态空间误差的积极影响。关键技术一些不同的有效性成正比,导数和积分控制。在这项工作中只有PI kontroller一直因为不需要一个快速的解决我们的问题。这是简单的方程,因为这是用来教给学生。所以系统非常稳定,所以我们不需要衍生控制器。

文 件 列 表

Car velocity cruise control
car_velocity_PI_model.mdl
Cruise Control.docx

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