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卡尔曼滤波算法

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正,以达到精确优化的效果

文 件 列 表

卡尔曼滤波算法
KalmanData.mat
ProduceData.m
ShowData.m
karman.m
卡尔曼滤波应用.docx

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