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针对6自由度运动平台开发的逆解解算、雅克比解算、速度和力解算的程序...

资 源 简 介

针对6自由度运动平台开发的逆解解算、雅克比解算、速度和力解算的程序-6-DOF Motion Platform for Development of Inverse Kinematics solver, Jacobian solver, solver speed and power of the procedure

文 件 列 表

Stewart.cpp
Stewart.h

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