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一次鱼眼校正算法源代码

资 源 简 介

实现六自由度运动学逆解算法,代码里有很完整的注释和解释,具有丰富的参数选项,实现串口的数据采集,正确率可以达到98%,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。

文 件 列 表

lengjan_v80.m

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