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高斯混合概率假设密度滤波

资 源 简 介

GM-PHD算法是在线性高斯条件下得出的PHD递推的闭合解,它将目标的PHD用混合高斯的形式表示,并且具有这样的特点:若k-1时刻的目标PHD为混合高斯形式,那么经过PHD递推后得到的k时刻PHD也是混合高斯形式。

文 件 列 表

Tracking_Kalman.m
GM_PHD1.m

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