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三轴解算的软件姿态更新

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

三轴解算的软件姿态更新,% //函数名:NonlinearSO3AHRSupdate()% //描述:姿态解算融合,是Crazepony和核心算法% //使用的是Mahony互补滤波算法,没有使用Kalman滤波算法

文 件 列 表

NonlinearSO3AHRSupdate.m

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