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InvertedPendulumControled_PID

  • 资源大小:304.33 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab

资 源 简 介

这个方案描述使用PID控制器在MATLAB的Simulink倒立摆的控制。

文 件 列 表

Simple_InvertedPendulumControled
Articulacao_Rotacional.SLDPRT
Base.SLDPRT
BasePrismatica.SLDPRT
cart.JPG
InvertedPendulumControled_PID.mdl
InvertedPendulumControled_State_Space.mdl
InvertedPendulumControled_State_Space_SolidWorks.mdl
InvertedPendulumModel.mdl
license.txt
Pendulo - Articulacao_Rotacional-1.STL
Pendulo - Articulacao_Rotacional-2.STL
Pendulo - Base-1.STL
Pendulo - BasePrismatica-1.STL
Pendulo - Pe‡a1-1.STL
Pendulo - Pe‡a1-2.STL
Pendulo.SLDASM
Pendulo.xml
Pe‡a1.SLDPRT

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