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用笔产品算法协同定位

资 源 简 介

也称为总和产品算法的信仰传播是新提升 要解决协同定位的高精度算法。 在本次仿真中,有三个定位点和两个代理人在一百米和 百米平原。非视距环境。 通信半径为 20 米。 如果没有合作,每个代理可以仅与通信两个锚点,其结果是, 这两个代理人不能准确地找到他们的自我。但的手段 协同定位,可以实现它们的位置。 更重要的是,总和 profuct 算法是贝叶斯方法,这意味着 先验分布密度的节点被认为是。

文 件 列 表

pf_robot_WIFI
html
generate_trajectory.m
license.txt
likelihood_power2.c
load_flp.m
mexme_pf_robot_WIFI.m
ndellipse.c
norwich01.flp
particle_resampling.c
part_moment.c
pf_robot_WIFI.m
plot_flp.m
test_map_wifi.m
test_robot_WIFI.m
total_power3.c
Untitled.m
vel_control.m

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