Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robo...
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标 签：
Matlab
matlab
资 源 简 介
利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straight line or circle track program
文 件 列 表
motionCtrl
robotCtrl_Lyapunov.asv
robotCtrl_Lyapunov.fig
robotCtrl_Lyapunov.m
robotCtrl_Lyapunov_1.fig
robotCtrl_Lyapunov_1_control.fig
robotCtrl_Lyapunov_1_right.fig
robotCtrl_Lyapunov_1_state.fig
robotCtrl_Lyapunov_1_th.fig
robotCtrl_PID.asv
robotCtrl_PID.m
robotCtrl_PID_1.fig
robotCtrl_PID_1_control.fig
robotCtrl_PID_1_ERR.fig
robotCtrl_PID_2.fig
robotCtrl_PID_2_control.fig
robotCtrl_PID_2_ERR.fig
robotCtrl_PID_outdoor.m
