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unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用,自己编写

资 源 简 介

unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用,自己编写-unsented kalman filter algorithm in the inertial navigation system, I have written

文 件 列 表

INS_ukf
demo_MC.m
INS_Alignment_unsented.m
scaledSymmetricSigmaPoints.m
ukf.m
ukf_ffun.m
ukf_hfun.m

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