unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用,自己编写
资 源 简 介
unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用,自己编写-unsented kalman filter algorithm in the inertial navigation system, I have written
文 件 列 表
INS_ukf
demo_MC.m
INS_Alignment_unsented.m
scaledSymmetricSigmaPoints.m
ukf.m
ukf_ffun.m
ukf_hfun.m