这个程序使用了遗传算法来优化点对点之间的轨迹度量。
- 资源大小:1.30 MB
- 上传时间:2021-06-30
- 下载次数:0次
- 浏览次数:1次
- 资源积分:1积分
-
标 签:
算法
matlab
资 源 简 介
这个程序使用了遗传算法来优化点对点之间的轨迹度量。-This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link (redundant) robot arm.
文 件 列 表
license.txt
robot motion planning
matlab code
presentation