Ta sẽ tiến hành xây dựng hàm ước lượng theo thuật toán của 卡尔曼 ứng với 莫 hình hệ thống tuyến tính rời rạc được biểu diễn 2 phương trình trạng thái trên qua：
(dưới đây sẽ trình bày vắn tắt về hàm 尔曼 (持续时间，dt) — — tự xây dựng cụ thể sẽ được 评论 trong 代码文件 KalmanFunction.m kèm 西奥 bài báo cáo）
· Đầu vào của hàm có 2 tham số:
SHOW FULL COLUMNS FROM `jrk_downrecords` [ RunTime:0.001389s ]
SELECT `a`.`aid`,`a`.`title`,`a`.`create_time`,`m`.`username` FROM `jrk_downrecords` `a` INNER JOIN `jrk_member` `m` ON `a`.`uid`=`m`.`id` WHERE `a`.`status` = 1 GROUP BY `a`.`aid` ORDER BY `a`.`create_time` DESC LIMIT 10 [ RunTime:0.088691s ]
SHOW FULL COLUMNS FROM `jrk_tagrecords` [ RunTime:0.000923s ]
SELECT * FROM `jrk_tagrecords` WHERE `status` = 1 ORDER BY `num` DESC LIMIT 20 [ RunTime:0.001165s ]
SHOW FULL COLUMNS FROM `jrk_member` [ RunTime:0.000991s ]
SELECT `id`,`username`,`userhead`,`usertime` FROM `jrk_member` WHERE `status` = 1 ORDER BY `usertime` DESC LIMIT 10 [ RunTime:0.003780s ]
SHOW FULL COLUMNS FROM `jrk_searchrecords` [ RunTime:0.001661s ]
SELECT * FROM `jrk_searchrecords` WHERE `status` = 1 ORDER BY `num` DESC LIMIT 5 [ RunTime:0.004340s ]
SELECT aid,title,count(aid) as c FROM `jrk_downrecords` GROUP BY `aid` ORDER BY `c` DESC LIMIT 10 [ RunTime:0.015662s ]
SHOW FULL COLUMNS FROM `jrk_articles` [ RunTime:0.001171s ]
UPDATE `jrk_articles` SET `hits` = 2 WHERE `id` = 16311 [ RunTime:0.014085s ]
