地面移动机器人（以Pioneer3 -AT为例）运动学模型
- 资源大小：9.65 kB
- 上传时间：2021-06-29
- 下载次数：0次
- 浏览次数：1次
- 资源积分：1积分
-
标 签：
Matlab
matlab
资 源 简 介
用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。
文 件 列 表
Skid-steering Kinematics Model
Skid_steer_robot_model_plot_sim.m
Skid_steer_robot_model_sim.m
Skid_steer_robot_motion_sim.mdl
vel_change.m
