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非线性系统建模

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 系统 非线性 建模

资 源 简 介

该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车,可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性,而且必须以积极平衡,以保持直立。使用状态空间分析已获得invertedpendulum的数学模型。三个控制器呈现即比例 - 积分 - 微分(PID)控制器,人工神经网络控制器(ANN)和卡尔曼滤波技术,用于控制的倒立摆模型的非线性系统。仿真研究Simulink中已经完成,表明PID产生更快的反应速度相比,人工神经网络和卡尔曼控制策略。

文 件 列 表

inv_control_pid.mdl
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