资 源 简 介
资源描述function [Reserve,Remove] = OutlierRemoval ( Input )
%用于剔除LiDAR中的粗差点
%Input[X,Y,Z,....] Output为删除Input粗差点所在行
%算法思想：第一步，以0.1米为间隔对整个高程范围分段，分别统计各高程段LiDAR点数目，频数小于限差的点为粗差点
%第二步，对整个平面区域格网化，格网大小为1/sqrt(n),n每平米点数；格网化后计算每个格网内平均高程，每个LiDAR
%点高程与所在格网平均高程之差求均值和方差，距均值三倍方差之外的点判定为粗差点。
