首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > Matlab > 两连杆倒立摆LQR控制

两连杆倒立摆LQR控制

  • 资源大小:16.05 kB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: Matlab matlab 控制 LQR 倒立

资 源 简 介

利用matlab/Simulink建立了双连杆小车的LQR控制器。在初始条件为x1_init,x1_dot_init,x2_init,x2_dot_init,…x6_init,x6_dot_init小于0.05 rad(或0.05 rad/s)的情况下,控制器可以在至少20秒后对系统进行平衡,这是我自己的硕士毕业论文的序言

文 件 列 表

mophongLQR.mdl

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

VIP VIP
  • 杨波 1天前 成为了本站会员

  • ZS 1天前 成为了本站会员

  • . 2天前 成为了本站会员

  • 奋斗 2天前 成为了本站会员

  • 2天前 成为了本站会员

  • 一天不玩浑身难受 3天前 成为了本站会员

  • Aloha 3天前 成为了本站会员

  • 嘻嘻嘻 3天前 成为了本站会员

  • maihaoweilai 3天前 成为了本站会员

  • 紫麟鹿 3天前 成为了本站会员