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两连杆倒立摆LQR控制

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 控制 LQR 倒立

资 源 简 介

利用matlab/Simulink建立了双连杆小车的LQR控制器。在初始条件为x1_init,x1_dot_init,x2_init,x2_dot_init,…x6_init,x6_dot_init小于0.05 rad(或0.05 rad/s)的情况下,控制器可以在至少20秒后对系统进行平衡,这是我自己的硕士毕业论文的序言

文 件 列 表

mophongLQR.mdl

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