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推广卡尔曼滤波算法的例子

资 源 简 介

资源描述给出三个扩展卡尔曼滤波算法程序,多输入多输出,在高斯白噪声下对其进行滤波,仿真结果可运行。

文 件 列 表

Entended Kalman filter algorithm examples
exam_9a1_EKF.m
exam_9a2_EKF.m
exam_9a3_EKF.m

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