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翼伞四自由度模型

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

翼伞parafoil 四自由度模型仿真 ,可解算翼伞飞行过程中三轴位置与航向角。y=u(t)中可修改下拉量完成翼伞的航迹规划,y=0直线,小于0和大于0对应左右偏转。比起六自由度的模型简单很多,能完成一些基础的翼伞航迹规划等任务。

文 件 列 表

翼伞简化模型
__Previews
slprj
draw.m
parafoil.mdl
parafoil.mdl.autosave
parafoil.mdl.r2009a
SimpModel.m

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