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无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab 仿真代码

  • 资源大小:1.63 MB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ulink平台上,对模型的悬停模式进行了PID控制仿真

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