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侧滑移动平台轨迹跟踪控制仿真代码(各种轨迹)

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

经典的4轮移动机器人的轨迹跟踪控制仿真源代码,包括三种轨迹:圆形,直线,椭圆曲线

文 件 列 表

任意轨迹.m
圆轨迹跟踪.m
椭圆轨迹跟踪.m
直线跟踪.m

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