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基于自适应backstepping滑模的水下机器人定深控制

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

采用了自适应、反演、滑模相结合的方法控制水下机器人运动

文 件 列 表

纵向自适应反演滑模控制器
a_b_s.slx
controller.m
desire.m
desireinput.m
plotfigure.m
ROVmodel.m
x2d.m

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