MATLAB Classes and Objects
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Matlab
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资 源 简 介
M.阿鲁兰帕拉姆、 S.红、 N.戈登和 T.克拉普，A 教程上的粒子 ¯lters 在线非线性/非高斯贝叶斯跟踪，"信号处理 50，页 174 {188 汇刊2002 年。4.J.S.李 MATLAB 类和对象 （编程和数据类型）。http://www.mathworks.com/access/helpdesk r13 /帮助/techdoc/matlab prog/ch14 oop.html。2.A.杜塞，J.德弗雷塔斯和 N.戈登
文 件 列 表
SUAS_Code
AHRS_EKF_Euler
AHRS_EKF_Quaternion
AHRS_Feedback
contents.m
display_uav_estimate_results.m
generate_uav_sensors_structure.m
INS_EKF_Euler
INS_EKF_Quaternion
perform_ekf.m
rotation_examples.m
uav_state_estimation.m
UavData
AHRS_EKF_Euler
compute_xdot_and_F__ahrs_ekf_euler.m
compute_zhat_and_H__ahrs_ekf_euler.m
perform_state_estimation__ahrs_ekf_euler.m
