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卡尔曼滤波的matlab实现

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 滤波 卡尔曼 实现

资 源 简 介

资源描述MPU6050基于卡尔曼滤波的matlab实现程序,对陀螺仪和加速度器的采样值进行滤波,消除陀螺仪的积分漂移和温度漂移、加速器的瞬时误差,实现对姿态的控制。!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

文 件 列 表

kalman matlab.txt

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