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五次多项式轨迹设计

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

利用五次多项式对动态障碍物下的智能车的轨迹进行设计

文 件 列 表

main.m
nonlcon.m
objfun.m

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